CMSIG Inventário de Serviço de Manufatura na Nuvem

Research group: D-Lab: Engenharia de Serviços e Manufatura em Nuvem

O projeto CMSIG é um trabalho conjunto do Prof. Sandro Breval Santiago, da Universidade Federal do Amazonas e atual como pesquisador visitante do D-Lab, e o doutorando Elinilson Vital, arquiteto de soluções AWS. Nesse projeto se experimenta a integração horizontal através de uma rede de fornecedores focada em um cluster-owner, que pode planejar novos serviços demandados por clientes de forma ágil e eficiente usando a nuvem, com dados de potenciais fornecedores, suas habilidades, e potencial criativo. O experimento foi feito como prova de conceito para uma empresa do setor eletrônico do Polo...

Deep Learning Aplicado à Detecção de Falha em Montagem de Estruturas Aeronáuticas

Research group: Laboratório AeroTech

Diversos processos são realizados para a montagem completa de uma aeronave. Para o crescimento de processos robustos de automação e robótica nessas tarefas, é necessário que o robô seja capaz de tomar decisões de maneira a otimizar as saídas dos processos. Uma etapa essencial de tomada de decisão é a detecção do estado que se encontra a etapa de montagem. Esse entendimento não é trivial de ser obtido pelas informações disponíveis (velocidades, forças e torques), pois geram relações quantitativas que possuem diferenças difíceis de distinguir mesmo para um especialista humano.

É nessa etapa...

Aprendizado de Máquina e Otimização de Soluções para Desafios de Robótica Móvel

Research group: Laboratório AeroTech

O crescente desenvolvimento de novas estratégias de Inteligência Artificial, principalmente em relação aos algoritmos baseados no aprendizado por reforço, possibilitaram a expansão dos mecanismos de controle para uma categoria onde o próprio robô é capaz de aprender a se comportar de maneira mais adequada para o cenário no qual estiver inserido. Desta forma, dado um vetor de variáveis coletadas por GPS, IMU e encoders, acrescido da imagem obtida por uma câmera RGB na frente do robô e de um vetor de representação de objetivos, nosso agente treina sua rede neural para fornecer as saídas de...

Detecção de Frutas em Laranjais

Research group: Grupo de Pesquisa do Laboratório de Robótica Móvel da USP-EESC - LabRoM

A detecção de frutas é uma parte fundamental de várias aplicações em Agricultura de Precisão. O desafio específico para detectar frutas cítricas em árvores surgiu a partir de uma demanda das indústrias brasileiras de suco de frutas cítricas. Uma mudança de paradigma no mercado de sucos cítricos tornou a estimativa da produção de citros mais crítica para essas indústrias que até agora empregam métodos estatísticos baseados na contagem manual para obtê-la. A contagem automatizada de frutos na árvore representa, portanto, uma oportunidade poderosa para melhorar esse processo de estimativa....

Análise de Viabilidade de Desenvolvimento de um Sistema de Sensores Ópticos Inteligentes para Tarefas de Montagem baseado em Inteligência Artificial e Realidade Aumentada.

Research group: Grupo de Pesquisa do Laboratório de Robótica Móvel da USP-EESC - LabRoM

Teste de eficácia do método de odometria visual no robô TerraSentia

Research group: Grupo de Pesquisa do Laboratório de Robótica Móvel da USP-EESC - LabRoM

Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas

Research group: Grupo de Pesquisa do Laboratório de Robótica Móvel da USP-EESC - LabRoM

O crescimento da população mundial exige que os métodos e tecnologias empregados na produção de alimentos sejam cada vez mais eficientes, produzindo mais com menos espaço. A robótica autônoma é uma área cada vez mais pesquisada para auxiliar nesse problema. Entretanto, o desenvolvimento de um sistema de navegação autônomo eficiente, capaz de conduzir um robô a adentrar e se locomover em uma plantação, ainda é um desafio. Nesse contexto, algoritmos de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping, traduzido para Localização e Mapeamento Simultâneos), que conseguem gerar um mapeamento local do...

Simulação Robótica e Análise de Controle de Trajetória para o Robô Móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS

Research group: Grupo de Pesquisa do Laboratório de Robótica Móvel da USP-EESC - LabRoM

A utilização de plataformas robóticas móveis na agricultura se mostra uma alternativa para a redução no uso de defensivos agrícolas uma vez que permite o monitoramento contínuo da cultura. Devido a importância da cultura de soja para o cenário brasileiro, visto que o Brasil é o segundo maior produtor mundial de soja. A simulação de cenários com a cultura da soja e de robôs como o Mirã 2.0 justificam-se ao fornecer um ambiente que possibilite testes menos onerosos que aqueles realizados em uma cultura autêntica. Apesar de já haver sido testada em uma cultura real, o desenvolvimento e...

Predição de Crises Epiléticas Utilizando Técnicas de Deep Learning.

Research group: Grupo de Pesquisa do Laboratório de Robótica Móvel da USP-EESC - LabRoM

Percepção baseada em LiDAR para Robôs Agrícolas Autônomos

Research group: Grupo de Pesquisa do Laboratório de Robótica Móvel da USP-EESC - LabRoM

Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional

Research group: Grupo de Pesquisa do Laboratório de Robótica Móvel da USP-EESC - LabRoM

Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica

Research group: Grupo de Pesquisa do Laboratório de Robótica Móvel da USP-EESC - LabRoM

Com a crescente demanda por alimentos devido ao crescimento populacional mundial, a tecnologia permeou profundamente o setor agrícola nas últimas décadas. Dentro desse contexto, a robótica foi uma das áreas nas quais houve maior investimento e desenvolvimento tecnológico. As finalidades dos robôs no campo são inúmeras: redução de custos, maior produtividade e eficiência, maior aproveitamento de área e de recursos, entre outros. O Laboratório de Robótica Móvel da EESC-USP atua nesse ramo por meio de diversas plataformas robóticas, entre elas, nessa pesquisa será empregado o robô móvel...

Aprendendo na nuvem: estudo de caso de uma disciplina de IA para engenheiros

Research group: D-Lab: Engenharia de Serviços e Manufatura em Nuvem

O objetivo do projeto é buscar a integração prática e conceitual entre a demanda por virtualização do processo de ensino e os recursos da nuvem. Os resultados esperados são novos métodos, extensões dos métodos existentes, e novos métodos para personalizar o processo de ensino universitário. Nossa tese é que um processo personalizado e assistido por computador pode significar um grande avanço para o ensino universitário, aumentando a precisão da avaliação, recuperando a falta de conteúdo assumido como pré-requisito e aumentando a motivação dos estudantes. Além do aumento da eficiência no...

Ambiente de Design para could Manufacturing Services (cMfgS)

Research group: D-Lab: Engenharia de Serviços e Manufatura em Nuvem

Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um framework para dar suporte ao design de Cloud Manufacturing Services (cMfgS) direcionados para sistemas de última geração da Industria 4.0 (que alguns pesquisadores preferem chamar de Industria 5.0).

Navegação autônoma por dentro de plantações utilizando visão computacional

Research group: Grupo de Pesquisa do Laboratório de Robótica Móvel da USP-EESC - LabRoM